| 完成一次读/写的过程 | CPU干预频率 | 每次I/O的数据传输单位 | 数据流向 | 优缺点 |
| 程序直接控制方式 | CPU发出I/O命令后需要不断轮询 | 极高 | 字 | 设备→CPU→内存
内存→CPU→设备 | 每一个阶段的优点都是解决了上一阶段的最大缺点。总体来说，整个发展过程就是要尽量减少CPU对I/O过程的干预，把CPU从繁杂的I/O控制事务中解脱出来，以便更多地去完成数据处理任务。 |
| 中断驱动方式 | CPU发出I/O命令后可以做其他事，本次I/O完成后设备控制器发出中断信号 | 高 | 字 | 设备→CPU→内存
内存→CPU→设备 |
| DMA方式 | CPU发出I/O命令后可以做其他事，本次I/O完成后DMA控制器发出中断信号 | 中 | 块 | 设备→内存
内存→设备 |
| 通道控制方式 | CPU发出I/O命令后可以做其他事。通道会执行通道程序以完成I/O，完成后通道向CPU发出中断信号 | 低 | 一组块 | 设备→内存
内存→设备 |
# 磁盘调度算法
# FCFS
根循进程请求访问磁盈的光后顺序进仃调度。
假设磁头的初始位置是100号磁道，有多个进程先后陆续地请求访间55、58、39、18、90、160、
150、38、184号磁道
按照FCFS的规则，按照请求到达的顺序，磁头需要依次移动到55、58、39、18、90、160、150、
38、184号磁道
磁头总共移动了45+3+19+21+72+70+10+112+146=498个磁道
响应一个请求平均需要移动498/9=55.3个磁道（平均寻找长度）
优点：公平：如果请求访问的磁道比较集中的话，算法性能还算过的去
缺点：如果有大量进程竞争使用磁盘，请求访问的磁道很分散，则FCFS在性能上很差，寻道时间长。
SSTF算法会优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道。可以保证每次的寻道时间最短，但是并不能保证总的寻道时间最短。（其实就是贪心算法的思想，只是选择眼前最优，但是总体未必最优）
假设磁头的初始位置是100号磁道，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
磁头总共移动了（100-18）+（184-18）=248个磁道
响应一个请求平均需要移动248/9=27.5个磁道（平均寻找长度）
优点：性能较好，平均寻道时间短
缺点：可能产生“饥饿”现象
Eg：本例中，如果在处理18号磁道的访问请求时又来了一个38号磁道的访问请求，处理38号磁道的访问请求时又来了一个18号磁道的访问请求。如果有源源不断的18号、38号磁道的访问请求
到来的话，150、160、184号磁道的访问请求就永远得不到满足，从而产生“饥饿”现象。
SCAN
SSTF算法会产生饥饿的原因在于：磁头有可能在一个小区域内来回来去地移动。为了防止这个问题，可以规定，之哦有磁头移动到最外侧磁道的时候才能往内移动，移动到最内侧磁道的时候才能往外移动。这就是SCAN的思想。
假设某磁盘的磁道为0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
磁头总共移动了（200-100）+（200-18）=282个磁道
响应一个请求平均需要移动282/9=31.3个磁道（平均寻找长度）
缺点：①只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。
②SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均（如：假设此时磁头正在往右移动，且刚处理过90号磁道，那么下次处理90号磁道的请求就需要等磁头移动很长一段距离：而响应了184号磁道的请求之后，很快又可以再次响应184磁道的请求。
# 注意接下来的LOOK调度算法才是教材里的SCAN算法
扫描算法（SCAN）中，只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。LOOK调度算法就是为了解决这个问题，如果在磁头移动方向上已经没有别的请求，就可以立即改变磁头移动方向（边移动边观察，因此叫LOOK）
假设某磁盘的磁道为0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
磁头总共移动了（184-100)+（184-18)=250个磁道
响应一个请求平均需要移动 $2 5 0 / 9 = 2 7 . 5$ 个磁道（平均寻找长度）
优点：比起SCAN算法来，不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向，使寻道时间进
# CSCAN 算法
SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均，而C-SCAN算法就是为了解决这个问题。规定只有磁头朝某个特定方向移动时才处理磁道访问请求，而返回时直接快速移动至起事端而不处理任何请求。
假设某磁盘的磁道为0~200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大移动，有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
只有到了最边上的磁道才能改变磁头移动方向，磁头返回途中不处理任何请求。
磁头总共移动了（200-100)+（200-0)+（90-0)=390个磁道
响应一个请求平均需要移动390/9=43.3个磁道（平均寻找长度）
优点：比起SCAN来，对于各个位置磁道的响应频率很平均。
注意接下来的C-LOOK调度算法才是我们教材中的的CSCAN算法
C-SCAN算法的主要缺点是只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，并且磁头返回时不一定需要返回到最边缘的磁道上。C-LOOK算法就是为了解决这个问题。如果磁头移动的方向上已经没有磁道访问请求了，就可以立即让磁头返回，并且磁头只需要返回到有磁道访问请求的位置即可。
假设某磁盘的磁道为0-200号，磁头的初始位置是100号磁道，且此时磁头正在往磁道号增大的方向
移动，有多个进程先后陆续地请求访间55、58、39、18、90、160、150、38、184号磁道
假脱机技术：用ru
脱离主机的控制进行的输入/输出操作
在磁盘上开辟两个存储区域——输入井和输出井
外围控制机
假脱机技术，又称“SPOOLing”技术，用软件的方式模拟脱机技术。SPOOLing系统
"输入进程"模拟脱机输入时的外围控制机。
“输出进程“模拟脱机输出时的外围控制机。
输入井和输出井
内存中输入缓冲区、输入进程
输出缓冲区、输出进程
当多个用户进程提出输出打印的请求时，系统会答应它们的请求，但是并不是真正把打印机分配给他们，而是由假脱机管理进程为每个进程做两件事:
(1)在磁盘输出井中为进程申请一个空闲缓冲区(也就是说，这个缓冲区是在磁盘上的)，并将要打印的数据送入其中:
(2)为用户进程申请一张空白的打印请求表，并将用户的打印请求填入表中(其实就是用来说明用户的打印数据存放位置等信息的)，再将该表挂到假脱机文件队列上。
当打印机空闲时，输出进程会从文件队列的队头取出一张打印请求表，并根据表中的要求将要打印的数据从输出井传送到输出缓冲区，再输出到打印机进行打印。用这种方式可依次处理完全部的打印任务
杂项：
面对一般用户，通过操作命令控制操作系统
面对编程人员，通过系统调用控制
作业的输入方式有：联机输入,脱机输入,直接耦合,假脱机,网络输入